基于多目标粒子群算法的临床柔性穿刺针路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311758087.4

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117653294A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

杨婷孙茹陈碧嵇桂娟

申请人：

徐州医科大学

申请人地址：

221004 江苏省徐州市云龙区铜山路209号徐州医科大学

IPC主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B34/10 A61B34/20 G06N3/006

代理机构：

深圳市君牧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44964

代理人：

陈金华

法律状态：

公开

国省代码：

河北省承德市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/34申请日:20231220

共 50 条

[1]

基于二阶振荡粒子群优化算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P].

张丹 ;

谭桢 .

中国专利 :CN111821022A ,2020-10-27

[2]

基于改进的多目标粒子群算法的无人车路径规划方法 [P].

葛洪伟 ;

钱小宇 ;

葛阳 .

中国专利 :CN107992051A ,2018-05-04

[3]

柔性穿刺针的路径规划方法 [P].

覃征 ;

单来祥 ;

李胜男 ;

李媛 ;

缪永杰 .

中国专利 :CN102920510A ,2013-02-13

[4]

面向手术穿刺针的智能粒子群优化的路径规划方法 [P].

刘理洪 ;

刘忠 ;

陈安康 ;

张丹 .

中国专利 :CN118689098A ,2024-09-24

[5]

基于多目标粒子群算法的测试优选方法 [P].

杨成林 ;

田书林 ;

刘震 .

中国专利 :CN107657311A ,2018-02-02

[6]

基于改进Bi-RRT算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P].

张非凡 ;

黄晔 ;

彭帮龙 ;

余龙峰 ;

高朝茹 .

中国专利 :CN116784975B ,2024-11-22

[7]

基于多目标粒子群算法的灰度图像分割方法 [P].

公茂果 ;

焦李成 ;

孙一翔 ;

马里佳 ;

马文萍 ;

马晶晶 ;

霍丽娜 .

中国专利 :CN104156945B ,2014-11-19

[8]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[9]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

[10]

基于多目标粒子群算法的仿人机器人步态规划方法 [P].

张颖 ;

孙先涛 ;

李晗 ;

李楠 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN108009680A ,2018-05-08

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