柔性穿刺针的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210422524.0

申请日：

2012-10-29

公开(公告)号：

CN102920510A

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

覃征单来祥李胜男李媛缪永杰

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084-82信箱

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张大威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101415528941 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2012104225240 申请日:20121029
2013-02-13	公开	公开
2015-06-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101715838324 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2012104225240 申请公布日:20130213

共 50 条

[1]

基于改进Bi-RRT算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P].

张非凡 ;

黄晔 ;

彭帮龙 ;

余龙峰 ;

高朝茹 .

中国专利 :CN116784975B ,2024-11-22

[2]

穿刺针路径规划方法、系统及介质 [P].

滕皋军 ;

朱建军 ;

王澄 ;

李迟迟 .

中国专利 :CN113180825B ,2021-07-30

[3]

基于多目标粒子群算法的临床柔性穿刺针路径规划方法 [P].

杨婷 ;

孙茹 ;

陈碧 ;

嵇桂娟 .

中国专利 :CN117653294A ,2024-03-08

[4]

基于二阶振荡粒子群优化算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P].

张丹 ;

谭桢 .

中国专利 :CN111821022A ,2020-10-27

[5]

面向手术穿刺针的智能粒子群优化的路径规划方法 [P].

刘理洪 ;

刘忠 ;

陈安康 ;

张丹 .

中国专利 :CN118689098A ,2024-09-24

[6]

穿刺针的制造方法与穿刺针 [P].

岩濑芳治 ;

江泉丰 ;

黑川健二 .

中国专利 :CN103974662A ,2014-08-06

[7]

面向穿刺针的蜂群觅食策略粒子群优化的路径规划方法 [P].

刘理洪 ;

陈安康 ;

刘忠 ;

张丹 .

中国专利 :CN118557282A ,2024-08-30

[8]

穿刺针及穿刺针组件 [P].

邵南 ;

吴智明 ;

訾振军 ;

胡晶晶 ;

徐鸣远 .

中国专利 :CN210871926U ,2020-06-30

[9]

穿刺针、穿刺针定位方法、超声成像方法 [P].

马超 ;

池信锦 ;

郑磊 ;

张晓桐 ;

陈朵 .

中国专利 :CN121196680A ,2025-12-26

[10]

一种柔性穿刺针装置 [P].

徐凯 ;

陈煜阳 .

中国专利 :CN109498126B ,2019-03-22

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