穿刺针路径规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110480462.8

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113180825B

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

滕皋军朱建军王澄李迟迟

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室

IPC主分类号：

A61B3410

IPC分类号：

A61B3430 A61B1734 A61M3612 A61N510 G06T711 G06T7162 G06T1700 G16H2040 G16H4063 G16H5050

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

尹凡华

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	授权	授权
2021-10-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/10 变更事项:发明人变更前:滕皋军朱才王澄李迟迟变更后:滕皋军朱建军王澄李迟迟
2021-07-30	公开	公开
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/10 申请日:20210430

共 50 条

[1]

柔性穿刺针的路径规划方法 [P].

覃征 ;

单来祥 ;

李胜男 ;

李媛 ;

缪永杰 .

中国专利 :CN102920510A ,2013-02-13

[2]

穿刺针及穿刺针组件 [P].

邵南 ;

吴智明 ;

訾振军 ;

胡晶晶 ;

徐鸣远 .

中国专利 :CN210871926U ,2020-06-30

[3]

穿刺针及穿刺系统 [P].

高国庆 ;

王丹 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113796947A ,2021-12-17

[4]

穿刺针及穿刺系统 [P].

高国庆 ;

王丹 ;

王永胜 .

中国专利 :CN212630887U ,2021-03-02

[5]

基于改进Bi-RRT算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P].

张非凡 ;

黄晔 ;

彭帮龙 ;

余龙峰 ;

高朝茹 .

中国专利 :CN116784975B ,2024-11-22

[6]

牟国良 ;

宋继尧 .

中国专利 :CN308925256S ,2024-11-05

[7]

冯波 ;

曾俊华 .

中国专利 :CN307403941S ,2022-06-14

[8]

穿刺针及穿刺针医疗套件 [P].

林琪 ;

T·卡恰米 ;

谢磊 ;

金鸿雁 ;

胡洁 ;

唐志 .

中国专利 :CN121081080A ,2025-12-09

[9]

李辉 ;

卢忠炜 ;

郑武松 ;

谢鹏远 ;

李权洪 .

中国专利 :CN308639988S ,2024-05-14

[10]

基于自适应局部优化算法的穿刺针路径规划方法及系统 [P].

章小平 ;

董为 ;

梁华庚 ;

高永卓 ;

降文鹤 ;

曹琪 ;

阮海龙 ;

史健 .

中国专利 :CN118648978A ,2024-09-17

← 1 2 3 4 5 →