机器人及其腿部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911402474.8

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN111038614A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

刘益彰葛利刚陈春玉丁宏钰谢铮庞建新熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

赵磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20191230
2020-04-21	公开	公开
2021-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其腿部结构 [P].

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211568143U ,2020-09-25

[2]

腿部结构及机器人 [P].

汪文广 ;

杨雄威 ;

柴延辉 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN112590967A ,2021-04-02

[3]

腿部结构及机器人 [P].

汪文广 ;

杨雄威 ;

柴延辉 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN214689836U ,2021-11-12

[4]

机器人腿部结构和机器人 [P].

郭伟杰 ;

张一凡 ;

刘国梁 ;

史超 ;

张海军 ;

侯赛 .

中国专利 :CN119568307A ,2025-03-07

[5]

机器人及其腿部结构 [P].

熊友军 ;

刘德福 ;

杨高 ;

毛祖意 ;

陈新普 .

中国专利 :CN109747731B ,2019-05-14

[6]

机器人及其腿部结构 [P].

熊友军 ;

刘德福 ;

杨高 ;

毛祖意 ;

陈新普 .

中国专利 :CN209553350U ,2019-10-29

[7]

类人形机器人及其腿部结构 [P].

黄亮 ;

丁宏钰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111098951A ,2020-05-05

[8]

类人形机器人及其腿部结构 [P].

黄亮 ;

丁宏钰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565912U ,2020-09-25

[9]

一种机器人腿部结构及人形机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221954484U ,2024-11-05

[10]

机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法 [P].

王博省 ;

李冰川 ;

张坤婷 ;

贾立好 .

中国专利 :CN116118898B ,2024-09-24

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