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机器人及其腿部结构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811510714.1
申请日
:
2018-12-11
公开(公告)号
:
CN109747731B
公开(公告)日
:
2019-05-14
发明(设计)人
:
熊友军
刘德福
杨高
毛祖意
陈新普
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
李艳丽
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-06-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20181211
2019-05-14
公开
公开
2021-03-02
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人及其腿部结构
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘德福
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刘德福
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杨高
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杨高
;
毛祖意
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毛祖意
;
陈新普
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陈新普
.
中国专利
:CN209553350U
,2019-10-29
[2]
机器人及其腿部结构
[P].
刘益彰
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刘益彰
;
葛利刚
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葛利刚
;
陈春玉
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陈春玉
;
丁宏钰
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丁宏钰
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谢铮
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谢铮
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN211568143U
,2020-09-25
[3]
机器人及其腿部结构
[P].
刘益彰
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刘益彰
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葛利刚
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葛利刚
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陈春玉
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陈春玉
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丁宏钰
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丁宏钰
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谢铮
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谢铮
;
庞建新
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庞建新
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111038614A
,2020-04-21
[4]
机器人腿部结构
[P].
杨进
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机构:
北京中科慧灵机器人技术有限公司
北京中科慧灵机器人技术有限公司
杨进
.
中国专利
:CN221585600U
,2024-08-23
[5]
机器人腿部结构和机器人
[P].
郭伟杰
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
郭伟杰
;
张一凡
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张一凡
;
刘国梁
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
刘国梁
;
史超
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
史超
;
张海军
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张海军
;
侯赛
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
侯赛
.
中国专利
:CN119568307A
,2025-03-07
[6]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
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机构:
张坤婷
;
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[7]
脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
;
罗程
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罗程
;
孔兵
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孔兵
;
方鑫
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方鑫
;
任睿奇
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任睿奇
;
谢毅
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谢毅
.
中国专利
:CN216401581U
,2022-04-29
[8]
机器人腿部结构
[P].
邹风山
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邹风山
;
王禹
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王禹
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唐冲
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唐冲
;
马壮
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马壮
;
于海亮
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于海亮
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姜丽松
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姜丽松
.
中国专利
:CN113022732A
,2021-06-25
[9]
机器人腿部结构
[P].
陈达豪
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陈达豪
;
甘泉
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甘泉
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谌振宇
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谌振宇
.
中国专利
:CN306612954S
,2021-06-15
[10]
机器人腿部结构及机器人
[P].
喻曦
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
喻曦
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中国专利
:CN220518440U
,2024-02-23
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