机器人系统及物品移送方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201280074351.6

申请日：

2012-07-20

公开(公告)号：

CN104395211B

公开(公告)日：

2015-03-04

发明(设计)人：

小柳健一松熊研司河野智树青山一成

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华;金丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-04	公开	公开
2016-05-11	授权	授权
2015-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101603705333 IPC(主分类):B65G 47/90 专利申请号:2012800743516 申请日:20120720

共 50 条

[1]

机器人系统及物品移送方法 [P].

小柳健一 ;

松熊研司 ;

河野智树 ;

青山一成 .

中国专利 :CN104428224A ,2015-03-18

[2]

机器人系统及物品移送方法 [P].

小柳健一 ;

松熊研司 ;

河野智树 ;

青山一成 .

中国专利 :CN104395212A ,2015-03-04

[3]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[4]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[5]

夹具、机器人及物品分类系统 [P].

吴文龙 ;

徐浩 .

中国专利 :CN212633489U ,2021-03-02

[6]

夹具、机器人、物品分类系统及物品分类方法 [P].

吴文龙 ;

徐浩 .

中国专利 :CN112024463A ,2020-12-04

[7]

物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人 [P].

丁朝阳 ;

孙竑 ;

刘薇 ;

周兆华 .

中国专利 :CN114415669B ,2025-04-01

[8]

物品投递方法、系统、存储介质及物品投递机器人 [P].

丁朝阳 ;

孙竑 ;

刘薇 ;

周兆华 .

中国专利 :CN114415669A ,2022-04-29

[9]

多关节机器人、多关节机器人的控制方法、机器人系统以及物品的制造方法 [P].

繁田知秀 ;

稻田真一 ;

田中亮 .

日本专利 :CN118679034A ,2024-09-20

[10]

多关节机器人的控制方法、机器人系统、程序以及物品的制造方法 [P].

繁田知秀 ;

中西秀行 ;

谷村聪史 .

日本专利 :CN119789935A ,2025-04-08

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