物品抓取方法、系统及物品抓取机器人

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专利类型
发明
申请号
CN201911383453.6
申请日
2019-12-27
公开(公告)号
CN111145257A
公开(公告)日
2020-05-12
发明(设计)人
刘培超 邢淑敏 宁宁 樊龙涛 汤晓华 熊伟民 刘主福
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
IPC主分类号
G06T773
IPC分类号
G06T100 G06K900 G06K962
代理机构
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人
隆毅
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P]. 
刘培超 ;
邢淑敏 ;
宁宁 ;
樊龙涛 ;
汤晓华 ;
熊伟民 ;
刘主福 .
中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05
[2]
物品抓取方法、装置、可读存储介质及抓取机器人 [P]. 
徐文浩 ;
赵开勇 ;
吴泽明 ;
马世奎 .
中国专利 :CN111319044B ,2020-06-23
[3]
库存系统中物品的机器人抓取 [P]. 
P·S·威尔曼 ;
M·D·维明斯基 ;
A·斯塔布斯 ;
小罗伯特·M·谢杜 ;
E·克拉伦蒂 ;
B·阿伦奇克 ;
J·G·朗吉尼恩 .
中国专利 :CN107000208B ,2017-08-01
[4]
物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置 [P]. 
宋秀辉 ;
闻素平 .
中国专利 :CN112158586A ,2021-01-01
[5]
机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P]. 
杨智慧 ;
韦显容 ;
覃道赞 .
中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04
[6]
机器人抓取系统及其抓取方法 [P]. 
王立广 ;
沈楠 ;
何武 .
中国专利 :CN111070196A ,2020-04-28
[7]
机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法 [P]. 
韩伟华 ;
袁根华 ;
李晓五 ;
刘永吉 ;
曾良峰 ;
丘礼扬 .
中国专利 :CN108500956A ,2018-09-07
[8]
一种机器人抓取物品的方法和系统 [P]. 
张辉 ;
吴正中 ;
卜彤君 ;
唐才荣 ;
孔祥开 ;
邓能文 ;
王晓东 .
中国专利 :CN118636143A ,2024-09-13
[9]
机器人系统及物品移送方法 [P]. 
小柳健一 ;
松熊研司 ;
河野智树 ;
青山一成 .
中国专利 :CN104395211B ,2015-03-04
[10]
机器人系统及物品移送方法 [P]. 
小柳健一 ;
松熊研司 ;
河野智树 ;
青山一成 .
中国专利 :CN104428224A ,2015-03-18