一种机器人抓取物品的方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410795006.6

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118636143A

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

张辉吴正中卜彤君唐才荣孔祥开邓能文王晓东

申请人：

北京城建智控科技股份有限公司

申请人地址：

101399 北京市顺义区仁和园1号院1号楼101室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678

代理人：

刘新桐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240619
2024-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[2]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[3]

一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 [P].

徐敏 ;

陈州尧 ;

张哲铭 ;

李俊蒂 ;

程俊文 .

中国专利 :CN104842362A ,2015-08-19

[4]

一种机器人抓取物品的方法 [P].

王欣 ;

伍世虔 ;

韩浩 ;

邹谜 ;

王建勋 ;

张俊勇 ;

陈鹏 ;

杨超 .

中国专利 :CN107127773A ,2017-09-05

[5]

一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人 [P].

徐斌 ;

苏红 .

中国专利 :CN107378948A ,2017-11-24

[6]

库存系统中物品的机器人抓取 [P].

P·S·威尔曼 ;

M·D·维明斯基 ;

A·斯塔布斯 ;

小罗伯特·M·谢杜 ;

E·克拉伦蒂 ;

B·阿伦奇克 ;

J·G·朗吉尼恩 .

中国专利 :CN107000208B ,2017-08-01

[7]

抓取装置和机器人抓取系统 [P].

黄勇健 .

中国专利 :CN213616751U ,2021-07-06

[8]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[9]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[10]

面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法 [P].

华宏伟 ;

唐勇智 ;

瞿晓波 .

中国专利 :CN114700956A ,2022-07-05

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