一种机器人抓取物品的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710218154.1

申请日：

2017-04-05

公开(公告)号：

CN107127773A

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

王欣伍世虔韩浩邹谜王建勋张俊勇陈鹏杨超

申请人：

申请人地址：

430080 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	公开	公开
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750792588 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2017102181541 申请日:20170405
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/08 申请公布日:20170905

共 50 条

[1]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[2]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[3]

一种机器人抓取物品的方法和系统 [P].

张辉 ;

吴正中 ;

卜彤君 ;

唐才荣 ;

孔祥开 ;

邓能文 ;

王晓东 .

中国专利 :CN118636143A ,2024-09-13

[4]

一种机器人、Kinect红外设备及抓取物品的系统 [P].

王欣 ;

伍世虔 ;

韩浩 ;

邹谜 ;

王建勋 ;

张俊勇 ;

陈鹏 ;

杨超 .

中国专利 :CN106956276B ,2017-07-18

[5]

一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人 [P].

徐斌 ;

苏红 .

中国专利 :CN107378948A ,2017-11-24

[6]

库存系统中物品的机器人抓取 [P].

P·S·威尔曼 ;

M·D·维明斯基 ;

A·斯塔布斯 ;

小罗伯特·M·谢杜 ;

E·克拉伦蒂 ;

B·阿伦奇克 ;

J·G·朗吉尼恩 .

中国专利 :CN107000208B ,2017-08-01

[7]

一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 [P].

徐敏 ;

陈州尧 ;

张哲铭 ;

李俊蒂 ;

程俊文 .

中国专利 :CN104842362A ,2015-08-19

[8]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[9]

机器人物品抓取方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 ;

马世奎 .

中国专利 :CN114347033A ,2022-04-15

[10]

机器人抓取方法及系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN105184019A ,2015-12-23

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