一种机器人、Kinect红外设备及抓取物品的系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710218458.8

申请日：

2017-04-05

公开(公告)号：

CN106956276B

公开(公告)日：

2017-07-18

发明(设计)人：

王欣伍世虔韩浩邹谜王建勋张俊勇陈鹏杨超

申请人：

申请人地址：

430080 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-18	公开	公开
2017-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101740563514 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2017102184588 申请日:20170405
2020-04-17	授权	授权
2020-11-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20201029 变更事项:专利权人变更前权利人:武汉科技大学变更后权利人:武汉日晗精密机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:430080 湖北省武汉市青山区和平大道947号变更后权利人:430000 湖北省武汉市蔡甸区常福工业示范园常福大道

共 50 条

[1]

一种机器人抓取物品的方法 [P].

王欣 ;

伍世虔 ;

韩浩 ;

邹谜 ;

王建勋 ;

张俊勇 ;

陈鹏 ;

杨超 .

中国专利 :CN107127773A ,2017-09-05

[2]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[3]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[4]

库存系统中物品的机器人抓取 [P].

P·S·威尔曼 ;

M·D·维明斯基 ;

A·斯塔布斯 ;

小罗伯特·M·谢杜 ;

E·克拉伦蒂 ;

B·阿伦奇克 ;

J·G·朗吉尼恩 .

中国专利 :CN107000208B ,2017-08-01

[5]

机器人抓取方法及系统 [P].

李小青 ;

乔红 ;

苏建华 ;

李睿 ;

宋永博 ;

赵向 ;

杨爱龙 .

中国专利 :CN105184019A ,2015-12-23

[6]

一种机器人抓取物品的方法和系统 [P].

张辉 ;

吴正中 ;

卜彤君 ;

唐才荣 ;

孔祥开 ;

邓能文 ;

王晓东 .

中国专利 :CN118636143A ,2024-09-13

[7]

一种抓取机器人控制方法及系统 [P].

白国超 .

中国专利 :CN117021122B ,2024-01-26

[8]

一种可抓取物品的物流机器人 [P].

郑明薇 .

中国专利 :CN112758681A ,2021-05-07

[9]

机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN206764823U ,2017-12-19

[10]

一种机器人抓取装置及机器人 [P].

赵志勇 ;

李保华 ;

张琳 .

中国专利 :CN209125855U ,2019-07-19

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