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物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011023211.9
申请日：
2020-09-25
公开(公告)号：
CN112158586A
公开(公告)日：
2021-01-01
发明(设计)人：
宋秀辉
闻素平
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市虎丘区嵩山路180号2号楼
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
北京润川律师事务所 11643
代理人：
张超
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20200925 |
| 2021-01-01 | 公开 | 公开 |