物品抓取系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611204338.4

申请日：

2016-12-22

公开(公告)号：

CN106985161A

公开(公告)日：

2017-07-28

发明(设计)人：

姜雪原

申请人：

申请人地址：

100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J916 B25J1506

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

任岩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	公开	公开
2020-06-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20200519 变更事项:专利权人变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300457 天津滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2019-08-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20190812 变更事项:申请人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:300457 天津滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更事项:申请人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司
2019-09-20	授权	授权
2017-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101743211098 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016112043384 申请日:20161222

共 50 条

[1]

物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置 [P].

宋秀辉 ;

闻素平 .

中国专利 :CN112158586A ,2021-01-01

[2]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[3]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[4]

抓取系统 [P].

张银库 ;

孟祥东 ;

潘二锋 ;

徐日辉 ;

徐剑平 ;

马文军 ;

邰晶 .

中国专利 :CN208948339U ,2019-06-07

[5]

物品的定位方法、抓取系统、存储介质和程序产品 [P].

邹远兵 ;

冀春锟 ;

刘欢 .

中国专利 :CN114549655B ,2025-11-11

[6]

物品的定位方法、抓取系统、存储介质和程序产品 [P].

邹远兵 ;

冀春锟 ;

刘欢 .

中国专利 :CN114549655A ,2022-05-27

[7]

药瓶抓取系统和药瓶抓取方法 [P].

张家昇 ;

田志杰 ;

何有良 .

中国专利 :CN111292473A ,2020-06-16

[8]

控制方法、抓取系统和存储介质 [P].

陈炫颖 .

中国专利 :CN111483803B ,2020-08-04

[9]

抓取装置、轮胎抓取系统及抓取方法 [P].

杨骁 ;

满运超 ;

徐健 ;

蔡靖 ;

郭丽 .

中国专利 :CN115057222A ,2022-09-16

[10]

抓取装置、轮胎抓取系统及抓取方法 [P].

杨骁 ;

满运超 ;

徐健 ;

蔡靖 ;

郭丽 .

中国专利 :CN115057222B ,2024-12-27

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