物品抓取方法、装置、可读存储介质及抓取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010144273.9

申请日：

2020-03-04

公开(公告)号：

CN111319044B

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

徐文浩赵开勇吴泽明马世奎

申请人：

申请人地址：

100102 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 G10L1522

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

贾会玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	公开	公开
2022-08-09	授权	授权
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200304

共 50 条

[1]

机器人物品抓取方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 ;

马世奎 .

中国专利 :CN114347033A ,2022-04-15

[2]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257A ,2020-05-12

[3]

物品抓取方法、系统及物品抓取机器人 [P].

刘培超 ;

邢淑敏 ;

宁宁 ;

樊龙涛 ;

汤晓华 ;

熊伟民 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111145257B ,2024-01-05

[4]

机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人 [P].

柏艳林 ;

王森森 ;

朱虹 .

中国专利 :CN114055472A ,2022-02-18

[5]

抓取装置及抓取机器人 [P].

肖时旺 ;

杨义平 ;

刘付华堂 ;

党辉 ;

黄子龙 ;

王瑾 ;

高云峰 .

中国专利 :CN218195271U ,2023-01-03

[6]

机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质 [P].

欧勇盛 ;

郭嘉欣 ;

王琳 ;

熊荣 ;

郑雷雷 ;

王志扬 ;

江国来 ;

刘超 ;

刘哲强 .

中国专利 :CN113524172A ,2021-10-22

[7]

机器人的抓取方法、存储介质和机器人 [P].

刘才慧 ;

贺军 ;

王承永 ;

潘晶晶 ;

林英芸 .

中国专利 :CN120461446B ,2025-09-19

[8]

机器人的抓取方法、存储介质和机器人 [P].

刘才慧 ;

贺军 ;

王承永 ;

潘晶晶 ;

林英芸 .

中国专利 :CN120461446A ,2025-08-12

[9]

物体抓取方法、装置、机器人及存储介质 [P].

许雄 ;

杨帆 ;

李明洋 ;

戚祯祥 .

中国专利 :CN115070757A ,2022-09-20

[10]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN111203905A ,2020-05-29

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