侧部出线的机器人肢臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720095850.3

申请日：

2017-01-25

公开(公告)号：

CN206484589U

公开(公告)日：

2017-09-12

发明(设计)人：

姚伟光段英杰冯贵新

申请人：

申请人地址：

461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技科技公司

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20190617 变更事项:专利权人变更前权利人:河南省中瑞机器人科技有限公司变更后权利人:河北盘古传动科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技科技公司变更后权利人:054000 河北省邢台市经济开发区建业路3666号
2021-01-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20170125 授权公告日:20170912 终止日期:20200125
2017-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能机器人的侧部出线机臂 [P].

李珂 ;

刘吉永 ;

程继红 .

中国专利 :CN211333270U ,2020-08-25

[2]

肢臂结构、机械肢以及机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 .

中国专利 :CN216940772U ,2022-07-12

[3]

机械肢臂及机器人 [P].

龚圆杰 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 ;

郑秀谦 ;

何明强 ;

张涛 .

中国专利 :CN216464640U ,2022-05-10

[4]

肢臂充气康复机器人 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN207055640U ,2018-03-02

[5]

具有凸起的康复机器人肢臂 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN206910493U ,2018-01-23

[6]

一种康复机器人的肢臂 [P].

金一鸣 ;

陈傲傲 .

中国专利 :CN215689593U ,2022-02-01

[7]

一种康复机器人的肢臂 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN207041646U ,2018-02-27

[8]

机器人出线结构 [P].

卿茂江 .

中国专利 :CN204278003U ,2015-04-22

[9]

机械肢臂、机械手臂以及机器人 [P].

郑秀谦 ;

高岑晖 ;

龚圆杰 ;

张涛 .

中国专利 :CN216940773U ,2022-07-12

[10]

机器人臂 [P].

沃尔夫冈·博尔肯 .

中国专利 :CN203449325U ,2014-02-26

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