具有凸起的康复机器人肢臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720076194.2

申请日：

2017-01-22

公开(公告)号：

CN206910493U

公开(公告)日：

2018-01-23

发明(设计)人：

姚伟光段英杰冯贵新

申请人：

申请人地址：

461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技有限公司

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61N506

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170122 授权公告日:20180123 终止日期:20200122
2019-06-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20190523 变更事项:专利权人变更前权利人:河南省中瑞机器人科技有限公司变更后权利人:河北盘古传动科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技科技公司变更后权利人:054000 河北省邢台市经济开发区建业路3666号
2018-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

肢臂充气康复机器人 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN207055640U ,2018-03-02

[2]

一种康复机器人的肢臂 [P].

金一鸣 ;

陈傲傲 .

中国专利 :CN215689593U ,2022-02-01

[3]

一种康复机器人的肢臂 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN207041646U ,2018-02-27

[4]

一种肢臂充气康复机器人 [P].

曹明娟 .

中国专利 :CN214343328U ,2021-10-08

[5]

一种康复机器人的肢臂结构 [P].

刘明明 ;

程建 ;

张浩 ;

王迪 .

中国专利 :CN210844083U ,2020-06-26

[6]

一种康复机器人的肢臂 [P].

刘小瑞 ;

孔云飞 .

中国专利 :CN110151490A ,2019-08-23

[7]

一种肢臂充气康复机器人 [P].

贺士友 .

中国专利 :CN108524199A ,2018-09-14

[8]

一种肢臂充气康复机器人 [P].

袁靖 .

中国专利 :CN114053106A ,2022-02-18

[9]

一种康复机器人的肢臂材料 [P].

李东霖 .

中国专利 :CN108912685A ,2018-11-30

[10]

用于康复机器人的骨架和具有它的康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN206499628U ,2017-09-19

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