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一种康复机器人的肢臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910368486.7
申请日：
2019-05-05
公开(公告)号：
CN110151490A
公开(公告)日：
2019-08-23
发明(设计)人：
刘小瑞
孔云飞
申请人：
申请人地址：
401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：
汤东凤
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190505 |
| 2021-01-12 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-23 | 公开 | 公开 |