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一种康复机器人的肢臂结构

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921294904.4
申请日：
2019-08-12
公开(公告)号：
CN210844083U
公开(公告)日：
2020-06-26
发明(设计)人：
刘明明 程建 张浩 王迪
申请人：
申请人地址：
222000 江苏省连云港市海州幸福路161号
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
胡定华
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-26 授权 授权
2022-08-12 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190812 授权公告日:20200626 终止日期:20210812
共 50 条
[1]
肢臂充气康复机器人 [P]. 
姚伟光 ;
段英杰 ;
冯贵新 .
中国专利 :CN207055640U ,2018-03-02
[2]
一种康复机器人的肢臂 [P]. 
金一鸣 ;
陈傲傲 .
中国专利 :CN215689593U ,2022-02-01
[3]
一种康复机器人的肢臂 [P]. 
姚伟光 ;
段英杰 ;
冯贵新 .
中国专利 :CN207041646U ,2018-02-27
[4]
一种康复机器人的肢臂 [P]. 
刘小瑞 ;
孔云飞 .
中国专利 :CN110151490A ,2019-08-23
[5]
一种肢臂充气康复机器人 [P]. 
曹明娟 .
中国专利 :CN214343328U ,2021-10-08
[6]
具有凸起的康复机器人肢臂 [P]. 
姚伟光 ;
段英杰 ;
冯贵新 .
中国专利 :CN206910493U ,2018-01-23
[7]
一种肢臂充气康复机器人 [P]. 
贺士友 .
中国专利 :CN108524199A ,2018-09-14
[8]
一种肢臂充气康复机器人 [P]. 
袁靖 .
中国专利 :CN114053106A ,2022-02-18
[9]
一种康复机器人的肢臂材料 [P]. 
李东霖 .
中国专利 :CN108912685A ,2018-11-30
[10]
一种护理用肢臂充气康复机器人 [P]. 
刘庆涛 ;
毕建兵 .
中国专利 :CN213666551U ,2021-07-13
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