一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020073671.1

申请日：

2020-01-14

公开(公告)号：

CN211890910U

公开(公告)日：

2020-11-10

发明(设计)人：

陶云飞黄玉平郑继贵陈靓原誉桐

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

李晶尧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节 [P].

陶云飞 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

陈靓 ;

原誉桐 .

中国专利 :CN111070238A ,2020-04-28

[2]

一种机械臂用连接关节 [P].

杨雷 ;

肖月朗 .

中国专利 :CN214187248U ,2021-09-14

[3]

一种机械臂用连接关节 [P].

孙晓明 .

中国专利 :CN221792781U ,2024-10-01

[4]

一种组合式机械臂结构 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN221186575U ,2024-06-21

[5]

一种机器人机械臂组合式壳体 [P].

付树艳 ;

袁文娟 ;

章学仁 .

中国专利 :CN217394937U ,2022-09-09

[6]

一种组合式机械臂夹爪 [P].

张林飞 ;

张杨睿 ;

刘正权 .

中国专利 :CN221539827U ,2024-08-16

[7]

一种组合式打磨机械臂 [P].

郜同顺 ;

李涛 ;

杨巍 .

中国专利 :CN223029417U ,2025-06-27

[8]

一种组合式机械臂取样装置 [P].

安平 ;

厉洋 ;

丁伟 ;

袁玉波 ;

房嘉铭 ;

滕苏杭 ;

李辉 ;

代明山 ;

肖玉军 ;

郜启印 .

中国专利 :CN214667731U ,2021-11-09

[9]

一种连续型柔性臂关节组以及组合型柔性臂关节组 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

符海明 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106625631A ,2017-05-10

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

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