一种机械臂用连接关节

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专利类型
实用新型
申请号
CN202120060210.5
申请日
2021-01-11
公开(公告)号
CN214187248U
公开(公告)日
2021-09-14
发明(设计)人
杨雷 肖月朗
申请人
申请人地址
211800 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路88号科创总部大厦B座606
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
南京禾易知识产权代理有限公司 32320
代理人
翁亚娜
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机械臂用连接关节 [P]. 
李昌有 .
中国专利 :CN218110825U ,2022-12-23
[2]
机械臂连接关节 [P]. 
梁午昶 ;
包晓丽 .
中国专利 :CN221517868U ,2024-08-13
[3]
一种机械臂用连接关节 [P]. 
孙晓明 .
中国专利 :CN221792781U ,2024-10-01
[4]
机械臂转动连接关节 [P]. 
吴呈瑶 .
中国专利 :CN222345623U ,2025-01-14
[5]
机械臂关节连接组件 [P]. 
吴荣宗 ;
张和光 .
中国专利 :CN212096417U ,2020-12-08
[6]
一种机械臂关节及机械臂 [P]. 
童晓洋 ;
俞春华 ;
石金博 ;
沙琪 .
中国专利 :CN214352540U ,2021-10-08
[7]
一种机械臂关节及机械臂 [P]. 
唐霄汉 ;
王猛 ;
王倩 ;
李建军 ;
苏学彬 ;
张金光 ;
宋子强 ;
赵越超 ;
杨冬 .
中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08
[8]
具有铰接关节的机械臂 [P]. 
丹尼尔·马克·杜尔 .
中国专利 :CN115515764A ,2022-12-23
[9]
具有铰接关节的机械臂 [P]. 
丹尼尔·马克·杜尔 .
德国专利 :CN115515764B ,2025-07-04
[10]
一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节 [P]. 
陶云飞 ;
黄玉平 ;
郑继贵 ;
陈靓 ;
原誉桐 .
中国专利 :CN211890910U ,2020-11-10