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具有铰接关节的机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202080073269.6
申请日：
2020-04-09
公开(公告)号：
CN115515764B
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
丹尼尔·马克·杜尔
申请人：
敏捷机器人SE
申请人地址：
德国慕尼黑
IPC主分类号：
B25J17/02
IPC分类号：
B25J9/00
代理机构：
北京方安思达知识产权代理有限公司 11472
代理人：
武玥;陈琳琳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-07-04 | 授权 | 授权 |
| 2024-10-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):B25J 17/02变更事项:申请人变更前:灵巧机器人有限公司变更后:敏捷机器人SE变更事项:国家或地区变更前:德国变更后:德国变更事项:地址变更前:德国慕尼黑变更后:德国慕尼黑 |