一种基于改进的蜉蝣优化算法的机器人多目标路径规划

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110952948.7

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113485451A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

应明峰程锦翔莫晓晖苗甜银

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210819
2021-10-08	公开	公开
2022-05-10	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20211008

共 50 条

[1]

一种基于改进的蝴蝶优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113552891A ,2021-10-26

[2]

基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113155146B ,2021-07-23

[3]

一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

杭阿芳 ;

王翠 ;

苗甜银 ;

张静 ;

吴敏 .

中国专利 :CN112859855A ,2021-05-28

[4]

改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113791613A ,2021-12-14

[5]

基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113110490A ,2021-07-13

[6]

机器人多目标路径规划的方法及系统 [P].

谢宇明 ;

杨益梅 ;

向云南 ;

唐夕晴 ;

姜鹏 ;

韩维敏 ;

陈卓毅 ;

毛建赟 ;

张麟 .

中国专利 :CN121028789A ,2025-11-28

[7]

一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法 [P].

李妍 ;

于智龙 ;

齐丽华 ;

高东浦 ;

张雪寒 .

中国专利 :CN119223309A ,2024-12-31

[8]

一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法 [P].

魏晋 ;

傅喆 ;

赵雪晨 ;

陈友理 ;

顾轩 ;

曹梦宇 .

中国专利 :CN120685101A ,2025-09-23

[9]

一种机器人多目标路径规划方法 [P].

张文辉 ;

王晨宇 ;

林基明 ;

林文杰 .

中国专利 :CN112269382B ,2021-01-26

[10]

基于自学习进化算法的机器人多目标路径规划方法 [P].

段朋 ;

叶凡 ;

孟磊磊 ;

桑红燕 .

中国专利 :CN119440026B ,2025-06-13

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