一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411341417.4

申请日：

2024-09-25

公开(公告)号：

CN119223309A

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

李妍于智龙齐丽华高东浦张雪寒

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

杨红娟

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	公开	公开
2025-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240925

共 50 条

[1]

基于改进水波优化算法的多目标点路径规划方法 [P].

王步伟 ;

潘鹏程 ;

陈法法 .

中国专利 :CN117406713A ,2024-01-16

[2]

一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法 [P].

郑维 ;

王希文 ;

王洪斌 ;

富强 ;

张聪 .

中国专利 :CN117739985A ,2024-03-22

[3]

一种基于改进的蜉蝣优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113485451A ,2021-10-08

[4]

一种基于改进的蝴蝶优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113552891A ,2021-10-26

[5]

一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

杭阿芳 ;

王翠 ;

苗甜银 ;

张静 ;

吴敏 .

中国专利 :CN112859855A ,2021-05-28

[6]

基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113155146B ,2021-07-23

[7]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人路径规划方法 [P].

易星 ;

吴昊 ;

张延年 .

中国专利 :CN118670413A ,2024-09-20

[8]

改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113791613A ,2021-12-14

[9]

一种多目标点路径规划方法 [P].

郑帅印 ;

程富强 ;

史益军 .

中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07

[10]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705B ,2024-11-08

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