一种基于柔性驱动器的手部康复装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921024638.3

申请日：

2019-07-03

公开(公告)号：

CN211067800U

公开(公告)日：

2020-07-24

发明(设计)人：

王影杰刘春宝赵方舟任雷

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2316 A63B21008

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

崔自京

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P].

王影杰 ;

刘春宝 ;

赵方舟 ;

任雷 .

中国专利 :CN110269779A ,2019-09-24

[2]

一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P].

王影杰 ;

刘春宝 ;

赵方舟 ;

任雷 .

中国专利 :CN110269779B ,2024-01-30

[3]

一种柔性驱动器 [P].

赵方舟 ;

刘春宝 ;

任雷 ;

王影杰 .

中国专利 :CN210452801U ,2020-05-05

[4]

一种柔性驱动器 [P].

赵方舟 ;

刘春宝 ;

任雷 ;

王影杰 .

中国专利 :CN110293582A ,2019-10-01

[5]

一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法 [P].

瞿畅 ;

张文波 ;

张小萍 .

中国专利 :CN114631979A ,2022-06-17

[6]

一种基于混合驱动器的柔性康复手套 [P].

宋爱国 ;

赖健伟 ;

葛伟 ;

李会军 ;

吴婷 ;

厉叶 .

中国专利 :CN115463006B ,2025-08-01

[7]

一种基于混合驱动器的柔性康复手套 [P].

宋爱国 ;

赖健伟 ;

葛伟 ;

李会军 ;

吴婷 ;

厉叶 .

中国专利 :CN115463006A ,2022-12-13

[8]

基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节 [P].

张立彬 ;

黄鹏程 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202892340U ,2013-04-24

[9]

一种柔性驱动器 [P].

杨康美 .

中国专利 :CN201255191Y ,2009-06-10

[10]

一种手指康复治疗柔性驱动器 [P].

徐丰 ;

郭朝 .

中国专利 :CN209450873U ,2019-10-01

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