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一种基于混合驱动器的柔性康复手套

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211220003.7
申请日：
2022-10-08
公开(公告)号：
CN115463006B
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
宋爱国 赖健伟 葛伟 李会军 吴婷 厉叶
申请人：
东南大学
申请人地址：
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号：
A61H1/02
IPC分类号：
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
周蔚然
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-01 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于混合驱动器的柔性康复手套 [P]. 
宋爱国 ;
赖健伟 ;
葛伟 ;
李会军 ;
吴婷 ;
厉叶 .
中国专利 :CN115463006A ,2022-12-13
[2]
一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法 [P]. 
李毅 ;
张子谦 ;
郭明飞 ;
朱理想 ;
冯徐鑫 ;
李志鑫 ;
李研彪 .
中国专利 :CN115317314A ,2022-11-11
[3]
一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法 [P]. 
李毅 ;
张子谦 ;
郭明飞 ;
朱理想 ;
冯徐鑫 ;
李志鑫 ;
李研彪 .
中国专利 :CN115317314B ,2024-08-09
[4]
一种基于软体驱动器的康复手套 [P]. 
张丽萍 ;
李万鑫 ;
吴广进 ;
王晶 ;
苏永生 .
中国专利 :CN114404228A ,2022-04-29
[5]
一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P]. 
王影杰 ;
刘春宝 ;
赵方舟 ;
任雷 .
中国专利 :CN211067800U ,2020-07-24
[6]
一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P]. 
王影杰 ;
刘春宝 ;
赵方舟 ;
任雷 .
中国专利 :CN110269779B ,2024-01-30
[7]
一种基于柔性驱动器的手部康复装置 [P]. 
王影杰 ;
刘春宝 ;
赵方舟 ;
任雷 .
中国专利 :CN110269779A ,2019-09-24
[8]
一种基于HASEL驱动器的康复手套及其控制方法 [P]. 
郝雨飞 ;
曾体程 ;
张建华 ;
王唱 ;
赵岩 ;
焦然 .
中国专利 :CN119632801A ,2025-03-18
[9]
一种手指康复治疗柔性驱动器 [P]. 
徐丰 ;
郭朝 .
中国专利 :CN209450873U ,2019-10-01
[10]
一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法 [P]. 
瞿畅 ;
张文波 ;
张小萍 .
中国专利 :CN114631979A ,2022-06-17
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