一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011249031.2

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112376521A

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

陈荣娜黄振东袁家宝沈进军刘先冬潘明成

申请人：

申请人地址：

237000 安徽省六安市裕安经济开发区佛子岭西路

IPC主分类号：

E02B1510

IPC分类号：

E02F528 E02F3413

代理机构：

合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160

代理人：

刘培越

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	公开	公开
2021-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E02B 15/10 申请日:20201110

共 50 条

[1]

液压抓臂式清污机器人 [P].

贾朝川 ;

杨婷 ;

刘宇 ;

刘怀清 ;

陈荣娜 ;

黄振东 ;

符茂胜 ;

周先存 ;

王亚 .

中国专利 :CN120211344A ,2025-06-27

[2]

一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

袁家宝 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216201612U ,2022-04-05

[3]

一种抓臂式清污机器人控制方法 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

杨世杰 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112323755B ,2021-02-05

[4]

一种抓臂式清污机器人运动控制系统 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112276911A ,2021-01-29

[5]

一种便携抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

陈远龙 ;

闪黎 ;

袁家宝 ;

王之辉 ;

陈先革 ;

王亚 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN114790726A ,2022-07-26

[6]

一种抓臂式清污机机器人液压控制系统 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

袁家宝 ;

杜辉胜 ;

方瑞 ;

李伟 .

中国专利 :CN112297034A ,2021-02-02

[7]

清污机器人 [P].

邓卓明 .

中国专利 :CN307690605S ,2022-11-25

[8]

一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人 [P].

陈荣娜 ;

陈远龙 ;

黄振东 ;

梁树敏 ;

王亚 ;

田同贵 ;

曹雏清 ;

王凯 .

中国专利 :CN114753334A ,2022-07-15

[9]

一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216194541U ,2022-04-05

[10]

一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

袁家宝 ;

李伟 ;

权良红 ;

杨世杰 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN114657958A ,2022-06-24

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