液压抓臂式清污机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510240361.1
申请日
2025-03-03
公开(公告)号
CN120211344A
公开(公告)日
2025-06-27
发明(设计)人
贾朝川 杨婷 刘宇 刘怀清 陈荣娜 黄振东 符茂胜 周先存 王亚
申请人
皖西学院
申请人地址
237012 安徽省六安市裕安区云露桥西月亮岛
IPC主分类号
E02F5/28
IPC分类号
E02F5/00 E02B15/00
代理机构
合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171
代理人
谢永
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
液压抓臂式清污机器人及使用方法 [P]. 
龙春明 ;
徐金才 .
中国专利 :CN116950165B ,2025-10-17
[2]
一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人 [P]. 
黄振东 ;
曹雏清 ;
陈荣娜 ;
袁家宝 ;
刘志恒 .
中国专利 :CN216201612U ,2022-04-05
[3]
一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统 [P]. 
陈荣娜 ;
黄振东 ;
袁家宝 ;
沈进军 ;
刘先冬 ;
潘明成 .
中国专利 :CN112376521A ,2021-02-19
[4]
一种抓臂式清污机器人控制方法 [P]. 
黄振东 ;
高云峰 ;
杨世杰 ;
王亚 ;
王之辉 ;
袁家宝 .
中国专利 :CN112323755B ,2021-02-05
[5]
一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人 [P]. 
陈荣娜 ;
陈远龙 ;
黄振东 ;
梁树敏 ;
王亚 ;
田同贵 ;
曹雏清 ;
王凯 .
中国专利 :CN114753334A ,2022-07-15
[6]
一种抓臂式清污机机器人液压控制系统 [P]. 
陈荣娜 ;
黄振东 ;
袁家宝 ;
杜辉胜 ;
方瑞 ;
李伟 .
中国专利 :CN112297034A ,2021-02-02
[7]
一种抓臂式清污机器人运动控制系统 [P]. 
黄振东 ;
高云峰 ;
陈荣娜 ;
王亚 ;
王之辉 ;
袁家宝 .
中国专利 :CN112276911A ,2021-01-29
[8]
一种便携抓臂式清污机器人 [P]. 
黄振东 ;
陈远龙 ;
闪黎 ;
袁家宝 ;
王之辉 ;
陈先革 ;
王亚 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN114790726A ,2022-07-26
[9]
一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人 [P]. 
黄振东 ;
曹雏清 ;
陈荣娜 ;
王亚 ;
刘志恒 .
中国专利 :CN216194541U ,2022-04-05
[10]
一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人 [P]. 
黄振东 ;
曹雏清 ;
陈荣娜 ;
袁家宝 ;
李伟 ;
权良红 ;
杨世杰 ;
刘志恒 .
中国专利 :CN114657958A ,2022-06-24