基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610374241.1

申请日：

2016-05-30

公开(公告)号：

CN106054906B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

余本嵩金栋平文浩

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔;徐晓鹭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	授权	授权
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688777345 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016103742411 申请日:20160530
2016-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于绳系技术的空间碎片回收控制方法 [P].

余本嵩 ;

金栋平 .

中国专利 :CN106516177B ,2017-03-22

[2]

基于非线性模型预测控制的空间系绳系统展开控制方法 [P].

黄静 ;

孙禄君 ;

黄庭轩 ;

朱东方 ;

刘付成 .

中国专利 :CN109613822A ,2019-04-12

[3]

基于线性化反馈控制的空间绳系组合体二维摆动控制方法 [P].

郭吉丰 ;

鄢雨辰 ;

王班 ;

周传平 ;

冯长水 .

中国专利 :CN109814377A ,2019-05-28

[4]

部分状态未知下的空间绳系系统快速定向部署方法 [P].

黄攀峰 ;

胡永新 ;

张帆 ;

沈刚辉 .

中国专利 :CN113800007B ,2021-12-17

[5]

欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法 [P].

孙宁 ;

杨桐 ;

陈鹤 ;

钱彧哲 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN107024865A ,2017-08-08

[6]

基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

刘卓清 ;

庞瑞平 ;

马溢坚 ;

周子骏 ;

吴冠军 ;

程亚龙 ;

武毅男 ;

杨桐 ;

吴庆祥 .

中国专利 :CN117886226B ,2024-06-14

[7]

基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

刘卓清 ;

庞瑞平 ;

马溢坚 ;

周子骏 ;

吴冠军 ;

程亚龙 ;

武毅男 ;

杨桐 ;

吴庆祥 .

中国专利 :CN117886226A ,2024-04-16

[8]

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法 [P].

冯宇 ;

黄延昱 ;

凌荣耀 ;

张鋆豪 .

中国专利 :CN106200380A ,2016-12-07

[9]

一种适用于空间绳系系统被动释放的系绳弹射机构 [P].

梁福文 ;

谢侃 ;

田丰 ;

宋家辉 ;

苗龙 .

中国专利 :CN113247314B ,2021-08-13

[10]

一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法 [P].

张烽 ;

刘丙利 ;

焉宁 ;

汪小卫 ;

唐琼 ;

李扬 ;

高朝辉 ;

刘岱 ;

姚星合 .

中国专利 :CN112506048B ,2021-03-16

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