石油管道超声波检测方法及检测用的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510130338.X

申请日：

2005-12-12

公开(公告)号：

CN100561213C

公开(公告)日：

2007-06-20

发明(设计)人：

丁希伦张逍袁海文

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01N2904

IPC分类号：

G01B1502 B25J500

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

何文彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-06-20	公开	公开
2009-11-18	授权	授权
2013-02-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101396518579 IPC(主分类):G01N 29/04 专利号:ZL200510130338X 申请日:20051212 授权公告日:20091118 终止日期:20111212
2007-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

石油管道检测机器人 [P].

丁希伦 ;

张逍 ;

袁海文 .

中国专利 :CN2937755Y ,2007-08-22

[2]

基于超声波的石油管道无损检测装置 [P].

王永峰 ;

杨斌 ;

杨剑 ;

惠超 ;

李德荣 .

中国专利 :CN217133054U ,2022-08-05

[3]

一种基于超声波检测的石油管道检测装置 [P].

田正兵 ;

周友余 ;

潘美官 ;

殷俊龙 ;

丁跃民 .

中国专利 :CN213181380U ,2021-05-11

[4]

一种石油管道焊缝超声波检测装置 [P].

李志强 .

中国专利 :CN220356994U ,2024-01-16

[5]

石油管道焊缝的超声波检测扫查器 [P].

洪文杰 ;

吕恒 .

中国专利 :CN209656634U ,2019-11-19

[6]

一种石油管道检测机器人 [P].

张辛 ;

徐兴平 ;

刘广斗 ;

谢扶政 ;

汪海 ;

王言哲 .

中国专利 :CN107543010B ,2018-01-05

[7]

一种石油管道检测机器人 [P].

沈坤蓉 ;

陈林燕 ;

周新志 ;

何海洋 ;

王津 .

中国专利 :CN119435879A ,2025-02-14

[8]

一种石油管道检测机器人 [P].

唐秋平 .

中国专利 :CN212203602U ,2020-12-22

[9]

一种基于超声波检测的石油管道检测器 [P].

张晶 ;

张坤 .

中国专利 :CN218445279U ,2023-02-03

[10]

一种基于超声波检测的石油管道检测装置及其使用方法 [P].

田正兵 ;

周友余 ;

潘美官 ;

殷俊龙 ;

丁跃民 .

中国专利 :CN111766296A ,2020-10-13

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