石油管道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200520144560.0

申请日：

2005-12-12

公开(公告)号：

CN2937755Y

公开(公告)日：

2007-08-22

发明(设计)人：

丁希伦张逍袁海文

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

何文彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-08-22	授权	授权
2010-02-17	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)

共 50 条

[1]

石油管道超声波检测方法及检测用的机器人 [P].

丁希伦 ;

张逍 ;

袁海文 .

中国专利 :CN100561213C ,2007-06-20

[2]

一种石油管道检测机器人 [P].

张辛 ;

徐兴平 ;

刘广斗 ;

谢扶政 ;

汪海 ;

王言哲 .

中国专利 :CN107543010B ,2018-01-05

[3]

一种石油管道检测机器人 [P].

沈坤蓉 ;

陈林燕 ;

周新志 ;

何海洋 ;

王津 .

中国专利 :CN119435879A ,2025-02-14

[4]

一种石油管道检测机器人 [P].

唐秋平 .

中国专利 :CN212203602U ,2020-12-22

[5]

一种石油管道裂缝检测机器人 [P].

夏添 ;

王文军 ;

王庆华 .

中国专利 :CN208138701U ,2018-11-23

[6]

一种石油管道清理检测机器人 [P].

周三平 ;

任少雄 .

中国专利 :CN110701429B ,2020-01-17

[7]

一种石油管道检测清洗机器人 [P].

蔡力 ;

刘娜 ;

何贤伟 ;

李枳尧 ;

游晓煜 ;

熊梦灵 ;

李隽哲 ;

石晶晶 .

中国专利 :CN117905991A ,2024-04-19

[8]

一种石油管道飞行机器人 [P].

张震 ;

李颜辰 ;

陶鑫 ;

赵威 ;

曲元兴 ;

韩贺宇 .

中国专利 :CN205263654U ,2016-05-25

[9]

一种石油管道机器人 [P].

李志军 .

中国专利 :CN117433592A ,2024-01-23

[10]

石油管道清理使用的机器人 [P].

肖傲 ;

刘登彪 ;

闫禹彤 ;

李翠赟 ;

王鹏 ;

郑子臣 .

中国专利 :CN220781665U ,2024-04-16

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