一种石油管道飞行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521116868.4

申请日：

2015-12-30

公开(公告)号：

CN205263654U

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

张震李颜辰陶鑫赵威曲元兴韩贺宇

申请人：

申请人地址：

163000 黑龙江省大庆市开发区发展路199号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

大庆市远东专利商标事务所 23202

代理人：

马洪发

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20151230 授权公告日:20160525 终止日期:20161230
2016-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

石油管道检测机器人 [P].

丁希伦 ;

张逍 ;

袁海文 .

中国专利 :CN2937755Y ,2007-08-22

[2]

一种石油管道机器人 [P].

魏柏强 .

中国专利 :CN207034505U ,2018-02-23

[3]

一种石油管道检测机器人 [P].

唐秋平 .

中国专利 :CN212203602U ,2020-12-22

[4]

一种石油管道检修机器人 [P].

王德利 .

中国专利 :CN116293198B ,2025-08-19

[5]

一种石油管道机器人 [P].

李志军 .

中国专利 :CN117433592A ,2024-01-23

[6]

一种石油管道机器人 [P].

李志军 .

中国专利 :CN117433592B ,2024-02-20

[7]

一种石油管道用智能巡检机器人 [P].

江建红 .

中国专利 :CN106863257A ,2017-06-20

[8]

一种石油管道清理机器人 [P].

王昕灿 ;

马建波 ;

黄皓 ;

王岩 .

中国专利 :CN216705359U ,2022-06-10

[9]

一种石油管道裂缝检测机器人 [P].

夏添 ;

王文军 ;

王庆华 .

中国专利 :CN208138701U ,2018-11-23

[10]

一种海洋石油管道维护机器人 [P].

黎泉 ;

杜海晟 ;

朱艳 ;

卢红显 ;

高丽红 ;

蒋庆华 ;

贾广攀 ;

凌观阳 ;

庞光耀 ;

罗世鹏 ;

孙珊珊 .

中国专利 :CN212445249U ,2021-02-02

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