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一种石油管道机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311765705.8
申请日
:
2023-12-21
公开(公告)号
:
CN117433592A
公开(公告)日
:
2024-01-23
发明(设计)人
:
李志军
申请人
:
阿塔米智能装备(北京)有限公司
申请人地址
:
100000 北京市顺义区民泰路13号院9号楼402B(科技创新功能区)
IPC主分类号
:
G01D21/02
IPC分类号
:
F16L55/32
F16L55/28
F16L101/30
代理机构
:
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人
:
姚启政
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-02-09
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01D 21/02申请日:20231221
2024-02-20
授权
授权
2024-01-23
公开
公开
共 50 条
[1]
一种石油管道机器人
[P].
李志军
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
阿塔米智能装备(北京)有限公司
阿塔米智能装备(北京)有限公司
李志军
.
中国专利
:CN117433592B
,2024-02-20
[2]
石油管道检测机器人
[P].
丁希伦
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丁希伦
;
张逍
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张逍
;
袁海文
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袁海文
.
中国专利
:CN2937755Y
,2007-08-22
[3]
一种石油管道机器人
[P].
魏柏强
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0
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0
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0
魏柏强
.
中国专利
:CN207034505U
,2018-02-23
[4]
一种石油管道清理检测机器人
[P].
周三平
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周三平
;
任少雄
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0
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任少雄
.
中国专利
:CN110701429B
,2020-01-17
[5]
一种石油管道检测机器人
[P].
张辛
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0
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张辛
;
徐兴平
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徐兴平
;
刘广斗
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刘广斗
;
谢扶政
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谢扶政
;
汪海
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汪海
;
王言哲
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王言哲
.
中国专利
:CN107543010B
,2018-01-05
[6]
一种石油管道检测机器人
[P].
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机构:
沈坤蓉
;
论文数:
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机构:
陈林燕
;
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机构:
周新志
;
何海洋
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机构:
西南石油大学
西南石油大学
何海洋
;
论文数:
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机构:
王津
.
中国专利
:CN119435879A
,2025-02-14
[7]
一种石油管道检测机器人
[P].
唐秋平
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0
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0
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0
唐秋平
.
中国专利
:CN212203602U
,2020-12-22
[8]
一种石油管道飞行机器人
[P].
张震
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张震
;
李颜辰
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李颜辰
;
陶鑫
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陶鑫
;
赵威
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赵威
;
曲元兴
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曲元兴
;
韩贺宇
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韩贺宇
.
中国专利
:CN205263654U
,2016-05-25
[9]
一种石油管道检修机器人
[P].
王德利
论文数:
0
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0
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0
机构:
天津市万全设备安装有限公司
天津市万全设备安装有限公司
王德利
.
中国专利
:CN116293198B
,2025-08-19
[10]
一种海洋石油管道巡检机器人
[P].
马少华
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马少华
;
吉英莲
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吉英莲
;
李佳萍
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李佳萍
;
马建民
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马建民
;
刘振东
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刘振东
;
荆正军
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荆正军
;
刘宗恩
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刘宗恩
.
中国专利
:CN218368233U
,2023-01-24
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