全部偏转螺旋桨矢量推进机构及水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610028766.X

申请日：

2016-01-18

公开(公告)号：

CN105501422B

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

陈原翟龙迎马广英张荣敏高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B63H5125

IPC分类号：

B63H2117 B63C1152

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 5/125 申请日:20160118 授权公告日:20170623 终止日期:20190118
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660901758 IPC(主分类):B63H 5/125 专利申请号:201610028766X 申请日:20160118
2016-04-20	公开	公开
2017-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

水下矢量推进螺旋桨和水下航行器 [P].

陈原 ;

徐文龙 ;

陈伟 ;

郭登辉 .

中国专利 :CN109625215B ,2019-04-16

[2]

一种偏转型矢量推进器及水下航行器 [P].

陈原 ;

翟龙迎 .

中国专利 :CN107161309A ,2017-09-15

[3]

小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器 [P].

张禹 ;

杨括 ;

王玉生 .

中国专利 :CN202046433U ,2011-11-23

[4]

小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器 [P].

张禹 ;

续长明 ;

杨括 .

中国专利 :CN102069902A ,2011-05-25

[5]

一种自主式水下航行器的并联矢量推进机构 [P].

张宏伟 ;

王树新 ;

郑炎 ;

魏东杰 .

中国专利 :CN103538709A ,2014-01-29

[6]

水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 [P].

王树新 ;

孙秀军 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

张宏伟 .

中国专利 :CN101508335B ,2009-08-19

[7]

一种单螺旋桨矢量推进装置 [P].

朱兴华 ;

陈冰冰 ;

汤哲 ;

周溪桥 ;

林扬 ;

郑荣 .

中国专利 :CN109866902B ,2019-06-11

[8]

水下螺旋桨推进器 [P].

宋晓暖 ;

温泉 ;

康磊 ;

马国栋 .

中国专利 :CN205150205U ,2016-04-13

[9]

并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人 [P].

陈原 ;

赵兴宇 ;

于飞 ;

贾德凯 ;

高军 .

中国专利 :CN105564617B ,2016-05-11

[10]

一种水下无人航行器螺旋桨 [P].

张明 ;

王清华 .

中国专利 :CN112572741A ,2021-03-30

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