并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610096630.2

申请日：

2016-02-22

公开(公告)号：

CN105564617B

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

陈原赵兴宇于飞贾德凯高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H2117 B63H2302

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663897194 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2016100966302 申请日:20160222
2017-07-14	授权	授权
2020-02-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20160222 授权公告日:20170714 终止日期:20190222
2016-05-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人的矢量推进机构 [P].

陈原 ;

张荣敏 ;

高军 .

中国专利 :CN104029197B ,2014-09-10

[2]

三自由度并联型矢量推进装置及具有该装置的水下机器人 [P].

陈原 ;

徐瀚 ;

张荣敏 ;

高军 .

中国专利 :CN105216999B ,2016-01-06

[3]

一种自主式水下航行器的并联矢量推进机构 [P].

张宏伟 ;

王树新 ;

郑炎 ;

魏东杰 .

中国专利 :CN103538709A ,2014-01-29

[4]

一种模块化水下机器人矢量推进机构 [P].

杨永庆 ;

王宝新 ;

许守骏 ;

高存强 ;

回志姗 ;

汤银龙 ;

韩冬 ;

刘俭佳 .

中国专利 :CN109733571A ,2019-05-10

[5]

一种模块化水下机器人矢量推进机构 [P].

杨永庆 ;

王宝新 ;

许守骏 ;

高存强 ;

回志姗 ;

汤银龙 ;

韩冬 ;

刘俭佳 .

中国专利 :CN209667339U ,2019-11-22

[6]

轮-腿复合球面并联机构及具有该机构的水下机器人 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

王康玲 ;

高军 .

中国专利 :CN107175650B ,2017-09-19

[7]

水下机器人仿鱼推进机构 [P].

吴正兴 ;

李海鹏 ;

邓赛 ;

范俊峰 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN111572742B ,2020-08-25

[8]

水下机器人（矢量推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599700S ,2018-04-27

[9]

一种水下机器人推进机构 [P].

韩玉军 .

中国专利 :CN204775949U ,2015-11-18

[10]

轮‑腿复合并联腿机构及水下机器人 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

高军 .

中国专利 :CN105539786B ,2016-05-04

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