轮-腿复合球面并联机构及具有该机构的水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710291008.1

申请日：

2016-03-07

公开(公告)号：

CN107175650B

公开(公告)日：

2017-09-19

发明(设计)人：

陈原桑董辉王康玲高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-19	公开	公开
2020-09-11	授权	授权
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160307 授权公告日:20200911 终止日期:20210307
2017-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160307

共 50 条

[1]

轮‑腿复合并联腿机构及水下机器人 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

高军 .

中国专利 :CN105539786B ,2016-05-04

[2]

二自由度轮-腿复合球面机构及水下机器人 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

王康玲 ;

高军 .

中国专利 :CN105563472A ,2016-05-11

[3]

并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人 [P].

陈原 ;

赵兴宇 ;

于飞 ;

贾德凯 ;

高军 .

中国专利 :CN105564617B ,2016-05-11

[4]

一种轮-腿复合球面并联机构 [P].

陈原 ;

桑董辉 ;

王康玲 ;

高军 .

中国专利 :CN105583808A ,2016-05-18

[5]

基于球面并联机构的轮腿式移动机器人 [P].

李瑞琴 ;

梁世杰 ;

苗智英 ;

孟宏伟 .

中国专利 :CN107140053A ,2017-09-08

[6]

基于球面并联机构的轮腿式移动机器人 [P].

梁世杰 ;

李瑞琴 ;

苗智英 ;

孟宏伟 .

中国专利 :CN206813144U ,2017-12-29

[7]

七自由度并联的水下机器人对接回收机构及水下机器人 [P].

陈卫星 ;

岳剑桥 ;

林超雄 ;

李威 ;

高峰 .

中国专利 :CN115892402B ,2025-08-05

[8]

基于并联机构的单腿跳跃机器人 [P].

张春松 ;

侯翼天 ;

唐昭 ;

王星 .

中国专利 :CN109080723A ,2018-12-25

[9]

基于并联机构的单腿跳跃机器人 [P].

张春松 ;

侯翼天 ;

唐昭 ;

王星 .

中国专利 :CN209080036U ,2019-07-09

[10]

水下机器人框架及具有其的水下机器人 [P].

郑华坚 ;

谢惠敏 ;

黄国鹏 ;

林腾希 ;

陈俊娟 .

中国专利 :CN213677093U ,2021-07-13

← 1 2 3 4 5 →