三自由度并联型矢量推进装置及具有该装置的水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510676539.3

申请日：

2015-10-16

公开(公告)号：

CN105216999B

公开(公告)日：

2016-01-06

发明(设计)人：

陈原徐瀚张荣敏高军

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B63H5125

IPC分类号：

B63H2306

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-04	授权	授权
2020-10-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 5/125 申请日:20151016 授权公告日:20170704 终止日期:20191016
2016-01-06	公开	公开
2016-02-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101644507044 IPC(主分类):B63H 5/125 专利申请号:2015106765393 申请日:20151016

共 50 条

[1]

并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人 [P].

陈原 ;

赵兴宇 ;

于飞 ;

贾德凯 ;

高军 .

中国专利 :CN105564617B ,2016-05-11

[2]

一种水下机器人的矢量推进机构 [P].

陈原 ;

张荣敏 ;

高军 .

中国专利 :CN104029197B ,2014-09-10

[3]

水下机器人多自由度矢量推进布局方法 [P].

范辉 ;

赵雄辉 ;

孙铁绳 .

中国专利 :CN104477359B ,2015-04-01

[4]

两自由度并联式矢量推进装置 [P].

王瑞 ;

钟诗胜 ;

吕建良 ;

隋裕阳 ;

屈华伟 .

中国专利 :CN107244403A ,2017-10-13

[5]

具有多个航行自由度的水下机器人 [P].

何伟 ;

郭同腾 .

中国专利 :CN107690406A ,2018-02-13

[6]

具有多个航行自由度的水下机器人 [P].

何伟 ;

郭同腾 .

中国专利 :CN207106829U ,2018-03-16

[7]

一种水下机器人用矢量推进装置 [P].

李四维 .

中国专利 :CN220577487U ,2024-03-12

[8]

一种水下机器人简易矢量推进装置 [P].

黄丽雯 ;

乔欣 ;

石鑫东 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210882566U ,2020-06-30

[9]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[10]

水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法 [P].

李沙沙 .

中国专利 :CN114132470A ,2022-03-04

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