机器人腿部实验装置及其使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110119840.6

申请日：

2011-05-10

公开(公告)号：

CN102288422A

公开(公告)日：

2011-12-21

发明(设计)人：

曹开元朱秋国熊蓉翁国冲褚健

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

张法高

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-12-21	公开	公开
2012-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101180917408 IPC(主分类):G01M 99/00 专利申请号:2011101198406 申请日:20110510
2015-07-01	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效发明名称:机器人腿部实验装置及其使用方法申请日:20110510 申请公布日:20111221 授权公告日:20130904 许可种类:排他许可备案日期:20150508 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716289980 IPC(主分类):G01M 99/00 专利申请号:2011101198406 专利号:ZL2011101198406 合同备案号:2015330000100 让与人:浙江大学受让人:杭州南江机器人股份有限公司
2013-09-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人腿部实验装置 [P].

曹开元 ;

朱秋国 ;

熊蓉 ;

翁国冲 ;

褚健 .

中国专利 :CN202057504U ,2011-11-30

[2]

机器人及其腿部结构 [P].

熊友军 ;

刘德福 ;

杨高 ;

毛祖意 ;

陈新普 .

中国专利 :CN109747731B ,2019-05-14

[3]

机器人及其腿部结构 [P].

熊友军 ;

刘德福 ;

杨高 ;

毛祖意 ;

陈新普 .

中国专利 :CN209553350U ,2019-10-29

[4]

机器人腿部 [P].

谢琦 .

中国专利 :CN305775568S ,2020-05-12

[5]

机器人腿部 [P].

刘玲 .

中国专利 :CN306731341S ,2021-08-03

[6]

机器人腿部 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN308675472S ,2024-06-07

[7]

机器人腿部 [P].

张学垠 ;

李超 ;

赵逸栋 .

中国专利 :CN305136216S ,2019-04-30

[8]

机器人腿部 [P].

薛立言 ;

王宗萱 ;

李浩玉 ;

潘俊儒 ;

林瑞兴 ;

陈奎文 .

中国专利 :CN309450080S ,2025-08-19

[9]

机器人腿部 [P].

黄炫煜 ;

陈达豪 ;

甘泉 ;

谌振宇 .

中国专利 :CN307003645S ,2021-12-14

[10]

机器人腿部 [P].

郁亚南 ;

吴建波 .

中国专利 :CN309369087S ,2025-07-04

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