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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708558203 IPC(主分类):G01S 5/10 专利申请号:2014800788319 申请日:20140312 |
| 2019-06-14 | 授权 | 授权 |