基于柔性铰链放大的压电微夹钳

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510004561.3

申请日：

2015-01-04

公开(公告)号：

CN104647347A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

杨依领魏燕定武敏娄军强田埂金立帅

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J700

IPC分类号：

B25J1508 B25J1902

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

黄芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614601802 IPC(主分类):B25J 7/00 专利申请号:2015100045613 申请日:20150104
2015-05-27	公开	公开
2019-12-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 7/00 申请日:20150104 授权公告日:20160824 终止日期:20190104
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于柔性铰链放大的压电微动平台 [P].

娄军强 ;

廖江江 ;

杨依领 ;

邱辉 ;

孙涛 .

中国专利 :CN104925738B ,2015-09-23

[2]

基于柔性铰链放大的压电微动平台 [P].

曹周霞 ;

娄军强 ;

廖江江 ;

杨依领 ;

邱辉 .

中国专利 :CN204897391U ,2015-12-23

[3]

基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳 [P].

孙先涛 ;

陈伟海 ;

周锐 ;

张建斌 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN103331748A ,2013-10-02

[4]

一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳 [P].

崔玉国 ;

卢志诚 ;

娄军强 ;

杨依领 ;

汪家乐 ;

孙靖康 .

中国专利 :CN110788834A ,2020-02-14

[5]

一种多自由度空间并联压电微夹钳柔性铰链机构 [P].

蔡永根 ;

杨少增 ;

王根华 ;

沈忠良 ;

祝理君 .

中国专利 :CN115107073A ,2022-09-27

[6]

基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构 [P].

马志超 ;

马筱溪 ;

赵宏伟 ;

任露泉 ;

张志辉 ;

杜希杰 ;

徐博达 ;

蒋东颖 .

中国专利 :CN107328649A ,2017-11-07

[7]

一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳 [P].

崔良玉 ;

王灿芳 ;

胡高峰 ;

韩建鑫 ;

靳刚 ;

李占杰 ;

贾静 ;

须颖 ;

黄旭栋 .

中国专利 :CN212445210U ,2021-02-02

[8]

一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳 [P].

崔良玉 ;

王灿芳 ;

胡高峰 ;

韩建鑫 ;

靳刚 ;

李占杰 ;

贾静 ;

须颖 ;

黄旭栋 .

中国专利 :CN110900565A ,2020-03-24

[9]

恒力柔性微夹钳 [P].

甘金强 ;

万乐进 ;

谢文龙 ;

张旭东 ;

王宇 ;

陈枫 ;

崔思琦 .

中国专利 :CN117961945A ,2024-05-03

[10]

基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构 [P].

马志超 ;

马筱溪 ;

赵宏伟 ;

任露泉 ;

张志辉 ;

杜希杰 ;

徐博达 ;

蒋东颖 .

中国专利 :CN207066866U ,2018-03-02

← 1 2 3 4 5 →