汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110125958.3

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN112945255B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

陈超夏阳升石建迈孙博良黄魁华

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236

代理人：

伍志祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210129

共 50 条

[1]

一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法 [P].

刘瑞 ;

杨志来 ;

张天 ;

李克娜 ;

夏梦昊 .

中国专利 :CN120124828A ,2025-06-10

[2]

一种无人机群多区域覆盖路径规划方法及设备 [P].

余小晴 ;

虞安军 ;

曹林辉 ;

蔡裕 ;

吴刚 ;

敖迎阳 ;

周艳 ;

熊永华 .

中国专利 :CN119647707A ,2025-03-18

[3]

一种基于遗传算法的多无人机协同区域覆盖路径规划方法 [P].

张耀中 ;

许天越 ;

吴卓然 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 ;

丁美艳 .

中国专利 :CN118034378A ,2024-05-14

[4]

多架无人机任务协同轨迹优化方法 [P].

朱磊 ;

赵文栋 ;

徐正芹 ;

彭来献 ;

解其乐 .

中国专利 :CN117806351A ,2024-04-02

[5]

多无人机多车辆协同巡检调度优化及路径规划方法及系统 [P].

张春燕 ;

张淼寒 ;

张建磊 .

中国专利 :CN120706768A ,2025-09-26

[6]

一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法 [P].

杨文婧 ;

王欢 ;

史殿习 ;

杨绍武 ;

李宁 ;

徐嘉迟 ;

郭敏 .

中国专利 :CN113625772A ,2021-11-09

[7]

一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P].

冯勇 ;

钱志超 ;

李英娜 ;

付晓东 ;

钱谦 .

中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11

[8]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756B ,2025-11-14

[9]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756A ,2025-09-19

[10]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

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