一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510129010.3

申请日：

2025-02-05

公开(公告)号：

CN120124828A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

刘瑞杨志来张天李克娜夏梦昊

申请人：

中国兵器工业计算机应用技术研究所

申请人地址：

100089 北京市海淀区车道沟10号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06N3/006 G05D1/00

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李明里

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20250205
2025-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于遗传算法的多无人机协同区域覆盖路径规划方法 [P].

张耀中 ;

许天越 ;

吴卓然 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 ;

丁美艳 .

中国专利 :CN118034378A ,2024-05-14

[2]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[3]

一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法 [P].

杨文婧 ;

王欢 ;

史殿习 ;

杨绍武 ;

李宁 ;

徐嘉迟 ;

郭敏 .

中国专利 :CN113625772A ,2021-11-09

[4]

一种复杂不规则区域下多无人机覆盖路径规划方法 [P].

陈晨 ;

孟凯 ;

邓方 ;

蒋宗宏 ;

张昭 ;

吕茂斌 .

中国专利 :CN118706117A ,2024-09-27

[5]

一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P].

冯勇 ;

钱志超 ;

李英娜 ;

付晓东 ;

钱谦 .

中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11

[6]

多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P].

罗贺 ;

朱默宁 ;

杨善林 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02

[7]

一种多无人机协同施药的路径规划方法 [P].

韩伟 ;

黄大庆 ;

徐诚 ;

杨鹭怡 .

中国专利 :CN106969778B ,2017-07-21

[8]

一种多无人机区域覆盖路径快速规划方法 [P].

宋小波 ;

苏洁 ;

安道录 ;

王瑞君 ;

姚俊飞 ;

梁开汶 .

中国专利 :CN119309585A ,2025-01-14

[9]

一种多无人机区域覆盖路径快速规划方法 [P].

宋小波 ;

苏洁 ;

安道录 ;

王瑞君 ;

姚俊飞 ;

梁开汶 .

中国专利 :CN119309585B ,2025-03-18

[10]

汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统 [P].

陈超 ;

夏阳升 ;

石建迈 ;

孙博良 ;

黄魁华 .

中国专利 :CN112945255B ,2021-06-11

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