一种多关节管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011639560.3

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112664756A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

卢西魁曹卫兵周理想胡燕朱留军雒兴建刘晓辉戚劲松张建伟

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市郑东新区豫兴路办事处中山路东、平安大道北翰林雅苑B区9号楼一单元1601号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16M1108 F16M1118 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20201231

共 50 条

[1]

一种多关节管道机器人 [P].

卢西魁 ;

曹卫兵 ;

周理想 ;

胡燕 ;

朱留军 ;

雒兴建 ;

刘晓辉 ;

戚劲松 ;

张建伟 .

中国专利 :CN112664756B ,2025-01-14

[2]

一种多关节管道机器人 [P].

卢西魁 ;

曹卫兵 ;

周理想 ;

胡燕 ;

朱留军 ;

雒兴建 ;

刘晓辉 ;

戚劲松 ;

张建伟 .

中国专利 :CN214171666U ,2021-09-10

[3]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607A ,2019-08-27

[4]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607B ,2024-03-26

[5]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN210566982U ,2020-05-19

[6]

多关节机器人 [P].

何敏佳 ;

江文明 ;

余天荣 ;

吴泽龙 ;

毛洪泰 .

中国专利 :CN215942992U ,2022-03-04

[7]

多关节机器人以及多关节机器人系统 [P].

常田晴弘 ;

安川员仁 .

中国专利 :CN110545965B ,2019-12-06

[8]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[9]

一种多关节管道检修机器人 [P].

宋淋吉 ;

孙伟 ;

侯宇 ;

彭泽俊 .

中国专利 :CN118789512B ,2025-03-21

[10]

一种多关节管道检修机器人 [P].

宋淋吉 ;

孙伟 ;

侯宇 ;

彭泽俊 .

中国专利 :CN118789512A ,2024-10-18

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