一种多关节全向运动管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921073155.2

申请日：

2019-07-10

公开(公告)号：

CN210566982U

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

黄华圣徐高欢邬志明章群芳

申请人：

申请人地址：

310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园五路10号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

陈包杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607A ,2019-08-27

[2]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607B ,2024-03-26

[3]

一种多关节管道机器人 [P].

卢西魁 ;

曹卫兵 ;

周理想 ;

胡燕 ;

朱留军 ;

雒兴建 ;

刘晓辉 ;

戚劲松 ;

张建伟 .

中国专利 :CN112664756B ,2025-01-14

[4]

一种多关节管道机器人 [P].

卢西魁 ;

曹卫兵 ;

周理想 ;

胡燕 ;

朱留军 ;

雒兴建 ;

刘晓辉 ;

戚劲松 ;

张建伟 .

中国专利 :CN112664756A ,2021-04-16

[5]

一种多关节管道机器人 [P].

卢西魁 ;

曹卫兵 ;

周理想 ;

胡燕 ;

朱留军 ;

雒兴建 ;

刘晓辉 ;

戚劲松 ;

张建伟 .

中国专利 :CN214171666U ,2021-09-10

[6]

多关节机器人 [P].

杨海军 .

中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17

[7]

一种多关节全向式管外机器人 [P].

罗庆生 ;

葛卓 ;

黄羽童 ;

徐峰 .

中国专利 :CN104972460B ,2015-10-14

[8]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[9]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[10]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN209140921U ,2019-07-23

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