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机械关节及应用其的足式机器人和协作机械臂

被引：0
申请号：
CN202211617920.9
申请日：
2022-12-16
公开(公告)号：
CN115609629A
公开(公告)日：
2023-01-17
发明(设计)人：
谭宏洋 梁高瑞 王宏飞 姜明武
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C，3D
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
贾满意
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20221216
2023-01-17 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人双关节单元及应用其的足式机器人和协作机械臂 [P]. 
王兴兴 ;
杨知雨 .
中国专利 :CN109176595A ,2019-01-11
[2]
高度集成的机器人双关节单元及足式机器人和协作机械臂 [P]. 
王兴兴 ;
杨知雨 .
中国专利 :CN209408531U ,2019-09-20
[3]
关节电能近距离传输结构及应用其的足式机器人和机械臂 [P]. 
王兴兴 ;
安宁 .
中国专利 :CN209579582U ,2019-11-05
[4]
足式机器人的机械臂及足式机器人 [P]. 
左学勇 ;
耿宇 .
中国专利 :CN218488455U ,2023-02-17
[5]
机械臂关节、机械臂及机器人 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
程延耕 ;
梁论飞 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN119589721A ,2025-03-11
[6]
机械臂关节护盖、机械臂及机器人 [P]. 
乐恒 ;
刘润南 .
中国专利 :CN222328263U ,2025-01-10
[7]
具有双重限位设置的机械关节及应用其的机械臂和机器人 [P]. 
肖冬 ;
张震 .
中国专利 :CN207344624U ,2018-05-11
[8]
机械臂的关节模组、机械臂及机器人 [P]. 
熊吉光 ;
王泽 .
中国专利 :CN222450343U ,2025-02-11
[9]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
陈功 ;
何裕源 ;
何超 .
中国专利 :CN114683314B ,2024-02-09
[10]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
陈功 ;
何裕源 ;
何超 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN114683314A ,2022-07-01
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