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机器人双关节单元及应用其的足式机器人和协作机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811222243.4
申请日：
2018-10-19
公开(公告)号：
CN109176595A
公开(公告)日：
2019-01-11
发明(设计)人：
王兴兴
杨知雨
申请人：
申请人地址：
310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206
代理人：
许守金
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20181019 |