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一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920290898.9
申请日：
2019-03-07
公开(公告)号：
CN209814145U
公开(公告)日：
2019-12-20
发明(设计)人：
王兴兴
杨知雨
申请人：
申请人地址：
310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206
代理人：
许守金
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-20 | 授权 | 授权 |