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一种关节电机单元及应用其的足式机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202322944376.5
申请日：
2023-10-31
公开(公告)号：
CN221728076U
公开(公告)日：
2024-09-17
发明(设计)人：
杨冠华
申请人：
深圳市派新斯韦科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道8号5栋405(E)
IPC主分类号：
H02K7/116
IPC分类号：
H02K11/33
H02K11/21
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-02-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):H02K 7/116登记生效日:20250126变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市派新斯韦科技有限公司变更后权利人:杭州派新未来科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道8号5栋405(E)变更后权利人:310052 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路100号508室-268（自主申报） |
| 2024-09-17 | 授权 | 授权 |