一种应用机器人关节电机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720330463.3

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN206614562U

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

史海波

申请人：

申请人地址：

102299 北京市昌平区科技园区火炬路21号401-39

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

郑自群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用机器人关节电机 [P].

史海波 .

中国专利 :CN106808492A ,2017-06-09

[2]

一种机器人关节电机及关节 [P].

李学生 ;

李敏 ;

马凡钟 .

中国专利 :CN112706156B ,2021-04-27

[3]

一种机器人关节电机 [P].

尤素刚 ;

马根有 ;

周俊 .

中国专利 :CN222915770U ,2025-05-27

[4]

一种机器人关节电机 [P].

董群 ;

徐同庆 ;

芶鑫 ;

杨文英 .

中国专利 :CN209881582U ,2019-12-31

[5]

一种机器人关节电机 [P].

邹光华 ;

刘霄 ;

华永通 .

中国专利 :CN220561578U ,2024-03-08

[6]

机器人关节电机 [P].

王占福 ;

王文龙 ;

徐宁 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN306297133S ,2021-01-26

[7]

一种机器人关节电机 [P].

常辉 .

中国专利 :CN223348483U ,2025-09-16

[8]

一种机器人关节电机 [P].

董群 ;

徐同庆 ;

芶鑫 ;

杨文英 .

中国专利 :CN110098694A ,2019-08-06

[9]

一种机器人关节电机驱动电路 [P].

史海波 .

中国专利 :CN106849767A ,2017-06-13

[10]

一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P].

褚飞飞 ;

郭海军 ;

关劲夫 ;

余伟伟 .

中国专利 :CN120533715B ,2025-11-11

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