一种机器人关节电机及关节电机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510977179.4

申请日：

2025-07-16

公开(公告)号：

CN120533715B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

褚飞飞郭海军关劲夫余伟伟

申请人：

合肥羚骐动力科技有限公司

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区海恒社区宿松路3963号智能科技园G栋2层208室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

深圳天融专利代理事务所(普通合伙) 44628

代理人：

朱正红

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	公开	公开
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250716
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P].

褚飞飞 ;

郭海军 ;

关劲夫 ;

余伟伟 .

中国专利 :CN120533715A ,2025-08-26

[2]

机器人关节电机 [P].

王占福 ;

王文龙 ;

徐宁 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN306297133S ,2021-01-26

[3]

一种机器人关节电机及关节 [P].

李学生 ;

李敏 ;

马凡钟 .

中国专利 :CN112706156B ,2021-04-27

[4]

一种机器人关节电机 [P].

尤素刚 ;

马根有 ;

周俊 .

中国专利 :CN222915770U ,2025-05-27

[5]

一种机器人关节电机 [P].

董群 ;

徐同庆 ;

芶鑫 ;

杨文英 .

中国专利 :CN110098694A ,2019-08-06

[6]

一种机器人关节电机 [P].

常辉 .

中国专利 :CN223348483U ,2025-09-16

[7]

一种机器人关节电机 [P].

董群 ;

徐同庆 ;

芶鑫 ;

杨文英 .

中国专利 :CN209881582U ,2019-12-31

[8]

一种机器人关节电机 [P].

邹光华 ;

刘霄 ;

华永通 .

中国专利 :CN220561578U ,2024-03-08

[9]

关节电机及机器人 [P].

宋佩恒 ;

杨天弘 .

中国专利 :CN116834059B ,2025-11-11

[10]

一种机器人关节电机总成及电机 [P].

鲍方 .

中国专利 :CN119483116B ,2025-03-14

← 1 2 3 4 5 →