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关节电机及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310923976.5
申请日：
2023-07-25
公开(公告)号：
CN116834059B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
宋佩恒
杨天弘
申请人：
恒之未来（重庆）创新科技有限公司
申请人地址：
401120 重庆市渝北区两江新区龙兴镇卓越路19号（集群注册）
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J18/00
B25J19/00
代理机构：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542
代理人：
龚秀亮
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-11-11 | 授权 | 授权 |