关节电机、腿部组件及机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111521667.2
申请日
2021-12-13
公开(公告)号
CN116262531B
公开(公告)日
2025-04-04
发明(设计)人
王伟祥
申请人
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址
523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
IPC主分类号
B62D57/032
IPC分类号
代理机构
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人
唐双
法律状态
授权
国省代码
广东省 肇庆市
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共 50 条
[1]
关节电机及机器人 [P]. 
宋佩恒 ;
杨天弘 .
中国专利 :CN116834059B ,2025-11-11
[2]
机器人关节电机 [P]. 
王占福 ;
王文龙 ;
徐宁 ;
尚唯坚 .
中国专利 :CN306297133S ,2021-01-26
[3]
直线关节电机组件、关节总成及机器人 [P]. 
符景名 .
中国专利 :CN223186520U ,2025-08-05
[4]
一种机器人关节电机及关节 [P]. 
李学生 ;
李敏 ;
马凡钟 .
中国专利 :CN112706156B ,2021-04-27
[5]
关节模组、腿部组件及机器人 [P]. 
贾广林 ;
苏瑞 ;
余显才 ;
王永生 ;
黄真宝 .
中国专利 :CN120245057A ,2025-07-04
[6]
一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P]. 
褚飞飞 ;
郭海军 ;
关劲夫 ;
余伟伟 .
中国专利 :CN120533715B ,2025-11-11
[7]
机器人关节电机驱动系统 [P]. 
陆寅 .
中国专利 :CN215433753U ,2022-01-07
[8]
四足机器人关节电机 [P]. 
韩译辉 ;
张景琨 ;
徐小兰 ;
童源 ;
王立慧 ;
郑世欣 ;
刘冰冰 .
中国专利 :CN308988653S ,2024-12-06
[9]
机器人直驱关节电机 [P]. 
王可 ;
张宁 ;
庞少鹏 .
中国专利 :CN306703851S ,2021-07-23
[10]
一种机器人关节电机及关节电机控制方法 [P]. 
褚飞飞 ;
郭海军 ;
关劲夫 ;
余伟伟 .
中国专利 :CN120533715A ,2025-08-26