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关节电机、腿部组件及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111521667.2
申请日
:
2021-12-13
公开(公告)号
:
CN116262531B
公开(公告)日
:
2025-04-04
发明(设计)人
:
王伟祥
申请人
:
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址
:
523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
IPC主分类号
:
B62D57/032
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人
:
唐双
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 肇庆市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-04
授权
授权
共 50 条
[1]
关节电机及机器人
[P].
宋佩恒
论文数:
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机构:
恒之未来(重庆)创新科技有限公司
恒之未来(重庆)创新科技有限公司
宋佩恒
;
杨天弘
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机构:
恒之未来(重庆)创新科技有限公司
恒之未来(重庆)创新科技有限公司
杨天弘
.
中国专利
:CN116834059B
,2025-11-11
[2]
机器人关节电机
[P].
王占福
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王占福
;
王文龙
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王文龙
;
徐宁
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徐宁
;
尚唯坚
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尚唯坚
.
中国专利
:CN306297133S
,2021-01-26
[3]
直线关节电机组件、关节总成及机器人
[P].
符景名
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
符景名
.
中国专利
:CN223186520U
,2025-08-05
[4]
一种机器人关节电机及关节
[P].
李学生
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李学生
;
李敏
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李敏
;
马凡钟
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马凡钟
.
中国专利
:CN112706156B
,2021-04-27
[5]
关节模组、腿部组件及机器人
[P].
贾广林
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机构:
苏州卓誉电气技术有限公司
苏州卓誉电气技术有限公司
贾广林
;
苏瑞
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机构:
苏州卓誉电气技术有限公司
苏州卓誉电气技术有限公司
苏瑞
;
余显才
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机构:
苏州卓誉电气技术有限公司
苏州卓誉电气技术有限公司
余显才
;
王永生
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机构:
苏州卓誉电气技术有限公司
苏州卓誉电气技术有限公司
王永生
;
黄真宝
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机构:
苏州卓誉电气技术有限公司
苏州卓誉电气技术有限公司
黄真宝
.
中国专利
:CN120245057A
,2025-07-04
[6]
一种机器人关节电机及关节电机控制方法
[P].
褚飞飞
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
褚飞飞
;
郭海军
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合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
郭海军
;
关劲夫
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合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
关劲夫
;
余伟伟
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
余伟伟
.
中国专利
:CN120533715B
,2025-11-11
[7]
机器人关节电机驱动系统
[P].
陆寅
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陆寅
.
中国专利
:CN215433753U
,2022-01-07
[8]
四足机器人关节电机
[P].
韩译辉
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
韩译辉
;
张景琨
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
张景琨
;
徐小兰
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
徐小兰
;
童源
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
童源
;
王立慧
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江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
王立慧
;
郑世欣
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
郑世欣
;
刘冰冰
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机构:
江苏旅游职业学院
江苏旅游职业学院
刘冰冰
.
中国专利
:CN308988653S
,2024-12-06
[9]
机器人直驱关节电机
[P].
王可
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王可
;
张宁
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张宁
;
庞少鹏
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庞少鹏
.
中国专利
:CN306703851S
,2021-07-23
[10]
一种机器人关节电机及关节电机控制方法
[P].
褚飞飞
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
褚飞飞
;
郭海军
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
郭海军
;
关劲夫
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
关劲夫
;
余伟伟
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机构:
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥羚骐动力科技有限公司
余伟伟
.
中国专利
:CN120533715A
,2025-08-26
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